使用 86IO 工具程式

描述

86IO 是 L86duntu 内建的一个工具程式，用来设定 86Duino 数位 I/O 接脚的输出状态，或读取数位 I/O 接脚的输入状态。实作方法则是直接调用 86Duino API 里的 digitalRead() 和 digitalWrite()，其原始码放在 /home/dmp/86Duino_Tools/src/86io 目录下，使用者可自行参考或修改。

使用方式

使用 86IO 只要直接在 /home/dmp/86Duino_Tools 目录下输入下列命令即可：

./86io [mode] [pin] [logic level]

mode：设定数位 I/O 脚工作的模式，有 r 和 w 两种选项，r 代表将数位 I/O 脚设定为输入端，w 代表将数位 I/O 脚设定为输出端。
pin：指定的数位 I/O 脚编号。
logic level：当 mode 选择为 w 时才需要提供这个参数。logic level 有两个选项：HIGH 或是 LOW；HIGH 代表输出高电位，LOW 代表输出低电位。

当 mode 选择为 r 时，不需要输入 logic level 参数，86IO 工具程式执行后会回传当时指定 I/O 脚上的电压状态（LOW 或 HIGH）。

范例

1. 以下指令会读取编号 0 的数位 I/O 接脚之输入电位并把结果列印在萤幕上：

    ./86io r 0

2. 以下指令会让编号 12 的数位 I/O 接脚输出高电位（此例在编号 12 的接脚上连接一 LED 灯，使其输出高电位时点亮 LED）：

    ./86io w 12 HIGH

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