使用 86Duino Linux SDK 撰写程式

86Duino Linux SDK 位于 /home/dmp/86Duino_Linux_SDK 目录下，提供支援 86Duino 硬体功能的 C++ 函式库，可让您在一般 C++ 程式中使用相容 Arduino 的 API 来存取 86Duino 的 I/O 介面，并以 gcc 编译出在 86Duino 上执行的 Linux 程式。

86Duino Linux SDK 允许使用者用两种写法来撰写程式：类 Arduino sketch 程式写法和标准 C++ 程式写法。进入 /home/dmp/86Duino_Linux_SDK/examples 目录中，使用者会看到两个子目录，分别是 arduino 和 cpp，使用者若对 Arduino sketch 程式写法较为熟悉，可以进入 arduino 子目录，参考其中的范例程式；另一方面，若使用者对标准 C++ 程式写法较熟悉，则可进入 cpp 子目录，参考其中范例程式的写法。以下我们将以 86Duino 的 Blink sketch 范例程式为例，简单说明类 Arduino sketch 程式写法和标准 C++ 程式写法的差异：

86Duino Coding IDE 里的 Blink sketch 范例程式如下：

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); 
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

在 86Duino Linux SDK 中，以类 Arduino sketch 程式写法撰写的 Blink 程式，应改成：

#include "Arduino.h"

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH); 
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

可以看到，差别只在于使用者需自行在程式里 include Arduino.h 这个标头档。

至于以标准 C++ 程式写法撰写的 Blink 程式，则应改成：

#include "Arduino.h"

int main()
{
  pinMode(13, OUTPUT);

  while(1)
  {
    digitalWrite(13, HIGH); 
    delay(1000);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(1000);	
  }		      

  return 0;
}

在 C++ 程式里，使用者明确地写出 main() 主函式，此外，也需 include 标头档 Arduino.h，才能在程式中呼叫 86Duino 的各个 Standard API 函式。

在前面提及的 arduino 和 cpp 两个范例程式目录内，都可以找到相应的 Makefile 来编译使用 86Duino Linux SDK 的程式，直接在该目录下键入 make 指令，即可编译出名为 86duino 的执行档。使用者可自行研究 Makefile 的内容，来瞭解如何以 gcc 编译使用 86Duino Linux SDK 的程式。需进一步说明的是，如果您修改了范例程式，并在程式中呼叫了 86Duino Linux SDK 里提供的函式库，您必须也同时修改 Makefile，将使用到的函式库加入到编译流程中。例如，假设您修改范例程式额外呼叫了 EEPROM 函式库，您应打开 Makefile，找到开头为 THIRD_LIB_NAME 的那一行：

然后在 := 右边（除了原本的 TimerOne 之外）加上 EEPROM。注意，您呼叫的函式库可能还会在内部调用其它函式库的功能，在这种情况下，您应该在 THIRD_LIB_NAME := 后面将所有被调用到的函式库加上去，下表列出 86Duino Linux SDK 内建的函式库里，所有会互相依赖的函式库：

关于最新 86Duino Linux SDK 里支援的 86Duino Standard API 及内建函式库完整列表，请参阅此连结。

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