AIServoPort 建構子

描述

初始化 AIServoPort 類別。

語法


AIServoPort(Vendor, Servo) bus


參數

Vendor：此 bus 所欲掛載伺服機之供應商。例如：ROBOTIS。
Servo：此 bus 所欲掛載伺服機之型號。例如：AX12、RX28、MX28、XL320。

範例

#include <AIServo86.h> 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; // 初始化 bus 來控制 ROBOTIS AX-12 伺服機
AIServo myservo; // 初始化 myservo

void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000); // 設定 bus 使用的序列埠為 Serial1，baud rate 為 1000000
  myservo.attach(bus, 9); // 將 myservo 掛載至 bus，且 myservo 的 ID 為 9
  myservo.write(150); // 啟動伺服機並轉到 150 度
} 

void loop() {} 

See also

－ begin()

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