save()

描述

儲存機器人身上所有 AIServo 的偏移量（即 offsets[] 陣列）至指定檔案。

語法


servooffset.save(filename)


參數

servooffset：AIServoOffset 型別的變數。

filename：檔案的名稱。請注意，檔案目前只支援儲存至 SD 卡根目錄下，假如您的 86Duino 上面沒有 SD 卡，儲存則會失敗。

回傳

true：檔案儲存成功。
false：檔案儲存失敗。

範例

#include <AIServo86.h> 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo  myservo0;
AIServo  myservo1;
AIServo  myservo2;
AIServoOffset myoffset;

void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000);
  myservo0.attach(bus, 9);
  myservo1.attach(bus, 11);
  myservo2.attach(bus, 5);
  myoffset.offsets[0] = -20; // 設定 Offset 內容
  myoffset.offsets[1] = 5;
  myoffset.offsets[2] = -10;
  myoffset.save("offset0.txt"); // 將動作微調值儲存至 SD 卡根目錄下的 "offset0.txt"
} 

void loop() {} 

See also

－ offsets[]
－ setOffsets()
－ load()

函式庫參考主頁面

The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.