playPositions()

描述

將代表 Frame 的目標位置列表指定給各伺服機並立即控制伺服機移動到 Frame 指定的角度。

語法


aiservoframerobotis.playPositions()
aiservoframerobotis.playPositions(servo1)
aiservoframerobotis.playPositions(servo1, servo2)
aiservoframerobotis.playPositions(servo1, servo2, ... , servo64)

aiservoframerobotis.playPositions(time)
aiservoframerobotis.playPositions(time, servo1)
aiservoframerobotis.playPositions(time, servo1, servo2)
aiservoframerobotis.playPositions(time, servo1, servo2, ... , servo64)


參數

aiservoframerobotis：AIServoFrameRobotis 型別的變數。

servo1 ~ servo64：AIServo 型別的變數。

time（可選）：伺服機轉到目標位置所需的時間，若沒有輸入設定值或設定值為 0，代表伺服機將會以全速轉動。

回傳

無

範例

#include <AIServo86.h> 
 
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo0;
AIServo myservo1;
AIServo myservo2;
AIServoFrameRobotis myframe; // 宣告一個 AIServoFrameRobotis 物件
 
void setup() 
{ 
  bus.begin(Serial1, 1000000);
  myservo0.attach(bus, 9);
  myservo1.attach(bus, 11);
  myservo2.attach(bus, 5);
  myframe.positions[0] = 180; // 設定 Frame 內容
  myframe.positions[1] = 130;
  myframe.positions[2] = 200;
  // 以 500ms 的時間將伺服機轉動到 Frame 指定的位置 (myservo0 轉動到 position[0] 
  // 位置，myservo1 轉動到 position[1] 位置，myservo2 轉動到 position[2] 位置)
  myframe.playPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2); 
} 
 
void loop() {}

See also

－ positions[]
－ setPostions()
－ save()
－ load()

函式庫參考主頁面

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