save()
描述
儲存目前的 Frame 至指定檔案。
語法
aiservoframerobotis.save(filename)
參數
aiservoframerobotis
:AIServoFrameRobotis
型別的變數。
filename
:86Duino Frame 檔案名稱。請注意,檔案目前只支援儲存至 SD 卡根目錄下,假如您的 86Duino 上面沒有 SD 卡,儲存則會失敗。
回傳
true:檔案儲存成功。
false:檔案儲存失敗。
範例
#include <AIServo86.h> AIServoFrameRobotis myframe; void setup() { myframe.positions[0] = 180; // 設定 Frame 內容 myframe.positions[1] = 130; myframe.positions[2] = 200; myframe.save("frm0.txt"); // 將動作幀儲存至 SD 卡根目錄下的 "frm0.txt" } void loop() {}
See also
- positions[]
- setPostions()
- load()
The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.