ServoOffsetVstone 建构子
描述
初始化 ServoOffsetVstone 类别。
ServoOffsetVstone 是继承于 ServoOffset 类别,能从 RobovieMaker2 动作编辑器产生的动作设定档里载入偏移量微调值。
语法
ServoOffsetVstone myoffset
ServoOffsetVstone myoffset(filename, offset_name)
参数
filename
:由 RobovieMaker2 所产生的 .ini 动作设定档名称。
offset_name
:RobovieMaker2 动作设定档中的偏移量微调值(Offset)名称(可在 RobovieMaker2 中查询取得)。
如果有输入以上两个参数,则 ServoOffsetVstone 在初始化类别时,会自动从该档案载入偏移量微调值做为初始值。请注意,您必须将档案放在 SD 卡根目录下;假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡,或者 SD 卡内不包含动作档案,则档案载入会失败。
范例
#include <Servo86.h> Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; // 从 SD 卡中的 vstone_offset.ini 设定档里载入名为 Offset 0 的偏移量微调值 ServoOffsetVstone myoffset("vstone_offset.ini", "Offset 0"); void setup() { myservo1.attach(21); myservo2.attach(23); myservo3.attach(25); // 设定各伺服机中心位置误差的补偿量 myoffset.setOffsets(myservo1, myservo2, myservo3); myservo1.setPosition(1000); myservo2.setPosition(1500); myservo3.setPosition(2000); servoMultiRun(); // 转动各伺服机(将自动补偿伺服机中心位置误差) } void loop() {}
See also
- offsets[]
- setOffsets()
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