load()
描述
由 RobovieMaker2 产生的 .ini 动作设定档裡,载入指定的伺服机偏移量微调值。
语法
myoffset.load(filename, offset_name)
参数
myoffset
:ServoOffsetVstone
型别的物件。
filename
:由 RobovieMaker2 所产生的 .ini 动作设定档名称。注意:此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找指定档案,假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡,或者 SD 卡中没有指定档案,则载入会失败。
offset_name
:RobovieMaker2 动作设定档中的偏移量微调值(Offset)名称(可在 RobovieMaker2 中查询取得)。
回传
true:档案载入成功。
false:档案载入失败。
范例
#include <Servo86.h> Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; ServoOffsetVstone myoffset; void setup() { myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5); // 从 SD 卡中的 vstone_offset.ini 设定档裡载入名为 Offset 0 的偏移量微调值 myoffset.load("vstone_offset.ini", "Offset 0"); myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 设定各伺服机的偏移量微调值 } void loop() {}
See also
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