Serial
Serial 是让 86Duino 用来与电脑或其他装置沟通的管道；所有 86Duino 至少有一个串列埠 (也被称为 UART 或 USART)。Serial1 可藉由数位脚位 0 (RX) 和脚位 1 (TX) 与电脑通讯 (须经过一颗 USB-to-Serial TTL 转换晶片)；若使用此功能，数位脚位 0 与脚位 1 则不能使用输入/输出功能。
你可以使用 86Duino 或 Arduino 开发环境下的串列监测功能与 86Duino 通讯。点击工具列的串列监测视窗图示，并设定和程式中 begin() 相同的鲍率。
86Duino ONE 和 EduCake 拥有两组额外的串列埠：Serial2 在脚位 17 (RX) 和脚位 16 (TX)，而 Serial3 在脚位 15 (RX) 和脚位 14 (TX)。若要使用这些串列埠与你的个人电脑通讯，必须在个人电脑上加装一个 USB-to-Serial TTL 转换装置；若要与外部的 TTL 串列装置沟通，TX 要连接到外部装置的 RX，RX 要连接到外部装置的 TX，然后将 86Duino 与外部装置共地。(切勿直接将这些脚位连接至 RS232 串列埠；RS232 的逻辑电位为 +/- 12 伏特，86Duino 板可能因此损毁)
此外，所有 86Duino 板皆有一组原生的 USB 串列埠，Serial。此串列埠是使用 USB CDC 做为通讯方式，用法与 Arduino Leonardo 相同。欲瞭解更多资讯，可参考 Arduino Leonardo 的 getting started 和 hardware 页面。
半双工模式 (只限 86Duino)：
每一组 TTL 串列埠 Serial1、Serial2 和 Serial3 皆支援半双工模式，只使用 TX 脚位来接收和传送串列资料。此模式可让 86Duino 直接与特定的 AI 马达连接，如 Robotis Dynamixel AX-12，无须额外的三态闸电路。半双工模式可透过 Serial1、Serial2 和 Serial3 的 begin() 函式来设定。
RS232 与 RS485 串列埠：
86Duino EduCake 和 86Duino PLC 支援 9 支脚位的 RS232 串列埠，操作电压为 +/- 12 伏特，可透过 Serial232 去存取使用。86Duino ONE 和 86Duino PLC支援一组 RS485 串列埠，可透过 Serial485 去存取使用。
Serial232 和 Serial485 的使用方式与 Serial1、Serial2 和 Serial3 相同，但这两组串列埠不支援半双工模式的设定。
函式
－ if (Serial)
－ available()
－ begin()
－ end()
－ find()
－ findUntil()
－ flush()
－ parseFloat()
－ parseInt()
－ peek()
－ print()
－ println()
－ read()
－ readBytes()
－ readBytesUntil()
－ setTimeout()
－ write()
－ serialEvent()
范例
以下 Serial 的使用范例源自 Arduino Tutorial，并且可在 86Duino 上执行：
－ ReadASCIIString
－ ASCII Table
－ Dimmer
－ Graph
－ Physical Pixel
－ Virtual Color Mixer
－ Serial Call Response
－ Serial Call Response ASCII
本页由热血青年 LBU 译自英文版。
The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.
