86Scratch 開發過程
- 遇到 Scratch 2.0 – 有趣且容易上手的圖形程式開發介面
- S4A、S2A 的出現 – 在 Scratch 上編寫 Arduino 程式成為可能
- 86Scratch 誕生
- 86Scrtach 開發人員
Scratch 是麻省理工學院(MIT) 所發展跨平台、支援中文的程式語言，它主要用來創造互動式故事、動畫、遊戲、音樂和藝術，是一套視覺化的程式語言，使用拖曳、組合的方法，就可以編寫程式碼並執行，適用兒童學習數學以及邏輯訓練，藉由這些學習也可以加強他們對設計流程的認識，但請注意，Scratch 本身並不支援 Arduino、86Duino，所以沒有提供 Arduino 或 86Duino 積木方塊，因此無法用 Scratch 來寫 Arduino 或 86Duino 程式。
有團隊注意到 Scratch 簡單的操作介面，開發了 S4A，這個團隊是 Citilab。S4A 是 Scratch for Arduino 的縮寫，本身有和 Scratch 2.0 相似的圖形操作介面，一執行就可以和 Arduino 硬體溝通 (必須先燒錄 S4A 韌體)，它提供了 Arduino 專用積木，透過拖拉組合的方式來編寫 Arduino 程式，寫好就可以立即執行，不需要透過 Arduino IDE 敲打程式碼再燒錄到板子上，大大降低小朋友學習 Arduino 的門檻。
有了 S4A 這個先例，當 Scratch 2.0 版本釋放出來後，許多人便開始貢獻自己的開源專案，想辦法連接 Scratch 2.0 和 Arduino，這些開源專案就是 S2A，它加入了更多實用的 Arduino 專用積木，讓 Arduino 實作變得更靈活，例如 MrYsLab 的 s2a_fm 專案 和 Technologies 的 s2a 專案，但這些開源專案的圖形操作介面較簡略，甚至是使用命令提示列，透過指令操作才能連接 Scratch 2.0 和 Arduino，讓一些學會 S4A 人無法立即適應，雖然 Scrtach 2.0 已經流行一段時間，卻很少人將 S2A 修改到足夠方便使用或新增功能，這讓 86Duino 團隊心底莫名升起一股決心。
86Duino 團隊開始研究、改善 S2A，經過一番努力後，新的 S2A 被命名為 86Scratch，意思即連接 86Duino 和 Scratch 2.0 (86 是指 86Duino，Scratch 是指 Scratch 2.0)，它具有遊戲般的圖形操作介面、一鍵連接功能、4 種連線方法、多種內建教案、可客製化等等的特點。另外，當 86Duino 和 Scratch 2.0 的連線發生問題時，會提示您錯誤發生的原因，減少排除問題的時間。
更重要的是，我們知道 S2A 原本是一個開源專案，而 86Scratch 又是從 S2A 修改而來，自然也是承襲 S2A 成為一個開源專案，86Scratch 的原始碼放在這裡，任何人都能觀摩、下載、使用，並且完全免費。
監督 – 300
執行長 – AAA
圖形介面開發 – 小胖
軟體開發 – Roboard 魔人
底層韌體開發 – Andriod Lin
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