readDiscreteInputs()

描述

向 Slave 節點發送讀取 Discrete Inputs 暫存器的封包指令。

語法

node1.readDiscreteInputs(read_address, read_size)

參數

node1ModbusMasterNode 物件。

read_address:欲讀取的 Discrete Inputs 暫存器之起始位址。

read_size:欲讀取的 Discrete Inputs 暫存器之大小。

回傳

int:如果成功回傳 MODBUS_SUCCESS,反之回傳 EXCEPTION_CODE

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#include <Modbus86.h>

  

ModbusMaster bus1;

ModbusMasterNode node1;

 

uint8_t result;

     

void setup()

{

    while(!Serial);

    Serial1.begin(115200);

    bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);

    node1.attach(16, bus1);

 

    result = node1.readDiscreteInputs(5, 2);

     

    if (result != MODBUS_SUCCESS) {

        Serial.print("readDiscreteInputs => ErrorCode: ");

        Serial.println(result);

    } else {

        Serial.print("From Input Status receiveData: ");

        Serial.print(node1.getResponseBuffer(0, MODBUS_DATAMODE_BIT));

        Serial.print(", ");

        Serial.println(node1.getResponseBuffer(1, MODBUS_DATAMODE_BIT));

    }

}

 

void loop()

{

}

 

See Also

getResponseBuffer()


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