readInputRegisters()

Posted by On 02 / 01 / 2019 0 Comment

説明

スレーブノードにパケットコマンドを送信し、入力レジスタを読み出します。

構文

node1.readInputRegisters(read_address, read_size)

パラメータ

node1: ModbusMasterNode オブジェクト。

read_address: 読み出す入力レジスタの開始アドレス。

read_size: 読み出す入力レジスタのサイズ。

戻り値

int: 成功した場合は MODBUS_SUCCESS を返し、それ以外の場合は EXCEPTION_CODE を返します。

例

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31

#include <Modbus86.h>

  

ModbusMaster bus1;

ModbusMasterNode node1;

 

uint8_t result;

uint32_t receiveData;

     

void setup()

{

    while(!Serial);

    Serial1.begin(115200);

    bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);

    node1.attach(16, bus1);

 

    result = node1.readInputRegisters(5, 2);

 

    if (result != MODBUS_SUCCESS) {{

       Serial.print("readInputRegisters => ErrorCode: ");

       Serial.println(result);

    } else {

       Serial.print("入力レジスタreceiveDataから: ");

         receiveData = node1.getResponseBuffer(0)

               | (node1.getResponseBuffer(1) << 16);

 

      Serial.println(receiveData);

   >

>

 

void loop()

{

>

参照また

－ getResponseBuffer()

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