描述
向 Slave 节点发送写入多个 Holding Registers 暂存器的封包指令。
语法
node1.writeMultipleRegister(write_address, write_size) node2.writeMultipleRegister() - 有无参数所搭配的函式与使用方法不同,详见范例以示说明。
参数
node1/node2
: ModbusMasterNode
物件。
write_address
:欲写入的 Holding Registers 暂存器之起始位址。
write_size
:欲写入的 Holding Registers 暂存器之大小。
回传
int
:如果成功回传 MODBUS_SUCCESS
,反之回传 EXCEPTION_CODE 。
范例
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#include <Arduino.h>
#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t reg[2];
uint8_t result;
void setup()
{
while (!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
reg[0] = 0x1234;
reg[1] = 0xabcd;
node1.setTransmitBuffer(0, reg[0], MODBUS_DATAMODE_UINT16);
node1.setTransmitBuffer(1, reg[1], MODBUS_DATAMODE_UINT16);
result = node1.writeMultipleRegisters(5, 2);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {
Serial.print( "ErrorCode: " );
Serial.println(result);
}
}
void loop()
{
}
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#include <Arduino.h>
#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node2;
uint8_t reg[2];
uint8_t result;
void setup()
{
while (!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node2.attach(16, bus1);
reg[0] = 0x1234;
reg[1] = 0xabcd;
node2.beginTransmission(5);
node2.send(reg[0]);
node2.send(reg[1]);
result = node2.writeMultipleRegisters();
if (result != MODBUS_SUCCESS) {
Serial.print( "ErrorCode: " );
Serial.println(result);
void loop()
{
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See Also
writeSingleRegister()
setTransmitBuffer()
beginTransmission()
send()
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