説明
スレーブノードの保持レジスタの読み取りと書き込みを行うパケットコマンドを送信します。
構文
node1.readWriteMultipleRegisters(read_address, read_size, write_address, write_size) node2.readWriteMultipleRegisters(read_address, read_size) - パラメータの機能と使用法が異なります。詳細は例を参照してください。
パラメータ
node1/node2: ModbusMasterNode オブジェクト。
read_address: 読み出す保持レジスタの開始アドレス。
read_size: 読み出す保持レジスタのサイズ。
write_address: 書き込む保持レジスタの開始アドレス。
write_size: 書き込む保持レジスタのサイズ。
戻り値
int: 成功した場合は MODBUS_SUCCESS を返し、それ以外の場合は EXCEPTION_CODE を返します。
例
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#include <Arduino.h>
#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t reg[2];
uint8_t result;
uint32_t receiveData;
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
reg[0] = 0x1234;
reg[1] = 0xabcd;
node1.setTransmitBuffer(0, reg[0], MODBUS_DATAMODE_UINT16);
node1.setTransmitBuffer(1, reg[1], MODBUS_DATAMODE_UINT16);
result = node1.readWriteMultipleRegisters(5, 2, 10, 2);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {
Serial.print("readWriteMultipleRegisters => ErrorCode: ");
Serial.println(result);
} else {
Serial.print("From Holding Register receiveData: ");
receiveData = node1.getResponseBuffer(0)
| (node1.getResponseBuffer(1) << 16);
Serial.println(receiveData);
}
}
void loop()
{
}
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#include <Arduino.h>
#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node2;
uint8_t reg[2];
uint8_t result;
uint32_t receiveData;
void setup()
{
while(!Serial);
bus1.begin(MODBUS_RTU,Serial1);
node2.attach(16, bus1);
reg[0] = 0x1234;
reg[1] = 0xabcd;
node2.beginTransmission(10);
node2.send(reg[0]);
node2.send(reg[1]);
result = node2.readWriteMultipleRegisters(5, 2);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {
Serial.print("readWriteMultipleRegisters => ErrorCode: ");
Serial.println(result);
} else {
Serial.print("From Holding Register receiveData: ");
receiveData = node2.getResponseBuffer(0)
| (node2.getResponseBuffer(1) << 16);
Serial.println(receiveData);
}
}
void loop()
{
}
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See Also
setTransmitBuffer()
beginTransmission()
send()
getResponseBuffer()
86Duino 検討資料の文本は 知識共有方式 – 同様方式共有 3.0 許可證 に準拠しています。検討資料中の方式ラベル例はパブリック領域にすでに公開されています。
