config_PPU()
描述
設定 Pulses per Unit (PPU),此單位決定了機器移動之單位移動距離,
即欲移動每單位距離,需要輸出多少個 pulses。比如說 80 pulses/mm。
語法
machine.config_PPU(axis, pulses_per_mm);
參數
machine
:為 Machine
物件。
axis
:欲設定之運動軸,可為 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。
pulses_per_mm
:設定該軸的單位移動距離,需要輸出多少 pulses,此例定義為 pulses/mm。
回傳
true: 設定成功。
false: 設定錯誤,代表機器不存在或者在機器啟動之後才做設定。
請確保機器存在,並確保對機器做設定必須在啟動機器之前。
範例
設定機器的基本參數,並將機器移動至 Home 點。
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See also
computePPU_Belt()
computePPU_LeadScrew()
config_ReverseDirection()
函式庫參考主頁面
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