config_PulseMode()
描述
設定 Servo Module 的控制模式。
語法
machine.config_PulseMode(axis, mode);
參數
machine
:為 Machine
物件。
axis
:欲設定控制模式之軸,可為 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。
mode
:為該機器在指定軸所設定的控制模式。共有以下幾種:
PULSE/DIR
CW/CCW
PULSE A/B
回傳
true: 設定成功。
false: 設定錯誤,代表機器不存在或者在機器啟動之後才做設定。
請確保機器存在,並確保對機器做設定必須在啟動機器之前。
See also
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