config_PulseMode()

Posted by On 09 / 23 / 2019 0 Comment

描述

設定 Servo Module 的控制模式。

語法


machine.config_PulseMode(axis, mode);

參數

machine：為 Machine物件。

axis：欲設定控制模式之軸，可為 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。

mode:為該機器在指定軸所設定的控制模式。共有以下幾種:

  1. PULSE/DIR
  2. CW/CCW
  3. PULSE A/B

回傳

true: 設定成功。

false: 設定錯誤，代表機器不存在或者在機器啟動之後才做設定。

請確保機器存在，並確保對機器做設定必須在啟動機器之前。

See also

config_MaxPulseSpeed()

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