getActualPos()
描述
取得機器在工作空間中的位置。
語法
machine.getActualPos(axis);
machine.getActualPos(x, y, z);
參數
machine
:為 Machine
物件。
axis
:欲取得位置之運動軸,可為 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。
x
:取得 X 軸的目標位置。
y
:取得 Y 軸的目標位置。
z
:取得 Z 軸的目標位置。
回傳
getActualPos(axis)
:
double
:回傳該運動軸之位置。
getActualPos(x, y, z)
:
無回傳值,直接使用參考獲取 X, Y, Z 軸位置。
See also
getMaxAcc()
getMaxVelocity()
getJogPos()
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