getPulseMode()

描述

取得機器在指定軸的 Servo Module 控制模式。

語法

machine.getPulseMode(axis);

參數

machine：為 Machine物件。

axis:為欲取得 Servo Module 控制模式之運動軸，可為 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。

回傳

pulseMode_t:為該機器在指定軸所設定的控制模式。共有以下幾種:

1. PULSE/DIR
2. CW/CCW
3. PULSE A/B

See also

getPPU()

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