isDirectionReversed()
描述
機器在指定軸是否被設定為反向移動。
語法
machine.isDirectionReversed(axis);
參數
machine
:為 Machine
物件。
axis
:為欲取得資訊之運動軸,可為 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。
回傳
bool
:
true: 該軸為反向運動。
false: 該軸無反向。或者設定錯誤,代表機器不存在或者在機器啟動之後才做設定。
請確保機器存在,並確保對機器做設定必須在啟動機器之前。
See also
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