machineOff()

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#include "Motion86.h"

// 產生機器物件，最多可使用 machine 0~2 三台機器，每台機器三軸。

Machine machine(0);

// 步進馬達 enable pin。

int EnablePin = 4;

void setup() {

  while (!Serial);

  pinMode(EnablePin, OUTPUT);

  // PPU (pulse per unit) 是一虛擬長度單位，依照不同需求而定。

  // 此例 x 軸的單位長度設定為 80 pulses，對應到實際應用為 1 mm。

  machine.config_PPU(AXIS_X, 80.0);

  machine.config_PPU(AXIS_Y, 80.0);

  machine.config_PPU(AXIS_Z, 3200.0);

  // 控制之前，必須啟動機器。

  machine.machineOn();

  machine.setDefaultFeedrate(400);

  // 啟動步進馬達。

  digitalWrite(EnablePin, LOW);

  machine.line(10, 10, 0);

  // We should turn off the machine before config it.

  machine.machineOff();

  // 若有需要，可以反轉運動軸的運動方向。

  // 在此範例中，需要反轉 x 軸和 y 軸的方向。

  machine.config_ReverseDirection(AXIS_X);

  machine.config_ReverseDirection(AXIS_Y);

  // 控制之前，必須啟動機器。

  machine.machineOn();

  machine.line(20, 20, 0);

}

void loop() {

}