setJogOffset()
描述
設置在 incJog 模式下,觸發移動的距離。
語法
machine.setJogOffset(incPerMM);
參數
machine
:為 Machine
物件。
incPerMM
:每次觸發移動多少毫米。
回傳
無回傳值。
範例
設定機器的基本參數,並啟用 incJog 模式,每次點擊移動 1 毫米。
#include "Motion86.h" // 產生機器物件,最多可使用 machine 0~2 三台機器,每台機器三軸。 Machine machine(0); // 步進馬達 enable pin。 int EnablePin = 4; void setup() { while (!Serial); pinMode(EnablePin, OUTPUT); // 若有需要,可以反轉運動軸的運動方向。 // 在此範例中,需要反轉 x 軸和 y 軸的方向。 machine.config_ReverseDirection(AXIS_X); machine.config_ReverseDirection(AXIS_Y); // PPU (pulse per unit) 是一虛擬長度單位,依照不同需求而定。 // 此例 x 軸的單位長度設定為 80 pulses,對應到實際應用為 1 mm。 machine.config_PPU(AXIS_X, 80.0); machine.config_PPU(AXIS_Y, 80.0); machine.config_PPU(AXIS_Z, 1600.0); // 控制之前,必須啟動機器。 machine.machineOn(); // 將 Machine 設置為 jog 模式,並以連接到的按鈕觸發。 // machine.beginJog(27, 28, 32, 3, 16, 17, false); // 如果將 Machine 設置為 Inc Jog 模式,則應配置偏移量以設置每次點擊時移動多少毫米。 machine.beginJog(27, 28, 32, 3, 16, 17, true); machine.setJogOffset(1.0); // Jog 模式下的進給速度。 machine.setJogSpeed(600); // 啟動步進馬達。 digitalWrite(EnablePin, LOW); } void loop() { Serial.print("Jog position = "); Serial.print(machine.getJogPos(AXIS_X)); Serial.print(", "); Serial.print(machine.getJogPos(AXIS_Y)); Serial.print(", "); Serial.println(machine.getJogPos(AXIS_Z)); delay(500); }
See also
beginJog()
endJog()
setJogSpeed()
getJogPos()
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