computePPU_Belt()
描述
在使用 config_PPU 設定 PPU(Pulse per Unit) 時，可使用協助計算函數來求得設定參數。
PPU(Pulse per Unit) 關係如下圖：
86Duino 發送 pulse 到步進馬達驅動板，驅動板便會發送 step 使步進馬達旋轉。
micro_stepping：
－ 步進馬達驅動板上的參數，若要打出一個 step，需從 86Duino 接收到的 pulse 數。
steps_per_revolution：
－ 步進馬達上的參數，若要轉動一圈需從步進馬達驅動板接收到的step數。
pulses_per_revolution 之計算公式為 steps_per_revolution * micro_stepping。
參數需要測量皮帶牙距與齒輪的齒數，如下圖：
語法
machine.computePPU_Belt(pulses_per_revolution, belt_pitch, pulley_tooth_count);
參數
machine：為 Machine物件。
pulses_per_revolution：讓步進馬達轉一圈，86Duino需要打的pulse數。
blet_pitch：皮帶牙距，單位為毫米。
pulley_tooth_count：與步進馬達同步旋轉之齒輪的齒數。
回傳
double: 回傳計算完成後的 PPU(Pulse per Unit)。
See also
config_PPU()
computePPU_LeadScrew()
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