computePPU_Belt()
説明する
config_ppuを使用してPPU（ユニットあたりのパルス）を設定する場合、アシスト計算関数を使用して設定パラメーターを取得できます。
PPU（単位あたりのパルス）関係は次のとおりです。
86DuinoはPulseをStepper Motor Drive Boardに送信すると、ドライブボードがステッパーモーターを回転させるためのステップを送信します。
micro_stepping：
– ステッピングモータードライバボードのパラメータ。ステップを生成するには、86Duinoから受信したパルス数が必要です。
steps_per_revolution：
– ステッピングモーターのパラメータ。ステッピングモータードライバーボードから受信する、1回転あたりのステップ数。
pulses_per_revolution の計算式は、steps_per_revolution * micro_stepping です。
これらのパラメータは、ベルトピッチとギアの歯数を測定するために必要です。以下を参照してください。
文法
machine.computePPU_Belt(pulses_per_revolution, belt_pitch, pulley_tooth_count);
パラメーター
machine：Machineのオブジェクトです。 。
pulses_per_revolution：ステッピングモーターを作成して回転させると、86duinoを再生する必要があるパルス番号。 。
blet_pitch：ベルトの歯の距離、ユニットはミリメートルです。 。
pulley_tooth_count：ステッピングモーターと同期して回転するギアの歯の数。 。
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double：バックロード計算が完了した後のPPU（ユニットあたりのパルス）。 。
参照してください
config_ppu（）
computeppu_leadscrew（）
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