computePPU_Belt()

描述

在使用 config_PPU 设定 PPU(Pulse per Unit) 时，可使用协助计算函数来求得设定参数。
PPU(Pulse per Unit) 关系如下图：

86Duino 发送 pulse 到步进马达驱动板，驱动板便会发送 step 使步进马达旋转。
micro_stepping：
－ 步进马达驱动板上的参数，若要打出一个 step，需从 86Duino 接收到的 pulse 数。
steps_per_revolution：

－ 步进马达上的参数，若要转动一圈需从步进马达驱动板接收到的step数。
pulses_per_revolution 之计算公式为 steps_per_revolution * micro_stepping。

参数需要测量皮带牙距与齿轮的齿数，如下图：

語法
machine.computePPU_Belt(pulses_per_revolution, belt_pitch, pulley_tooth_count);

參數

machine：为 Machine物件。

pulses_per_revolution: 让步进马达转一圈，86Duino需要打的pulse数。

blet_pitch: 皮带牙距，单位为毫米。

pulley_tooth_count: 与步进马达同步旋转之齿轮的齿数。

Return

double: PPU (Pulse per Unit) after the backload calculation is completed. .

See also

config_PPU()
computePPU_LeadScrew()

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