Servo 函式庫
此函式庫實作了 86Duino 操控伺服馬達的功能，可最多同時操控 45 個伺服馬達。86Duino 的 Servo 函式庫除了與 Arduino 的 Servo 函式庫相容以外，我們也對 PWM 生成算法作了改進，使得 PWM 抖動（jitter）現象受到抑制，在 86Duino 上不論同時操控幾顆伺服馬達，PWM 抖動現象都不會惡化，且抖動幅度比 Arduino 的 Servo 函式庫更小，詳見此篇文章說明。
由於共用相同的計時器產生 PWM 脈波，Servo 函式庫與 analogWrite() 函式不能同時使用，應特別注意。
電路
伺服馬達有三條線，分別是電源線、地線、訊號線。電源線通常是紅色，如果使用的伺服馬達需要的是 5V 的電源，可以把伺服馬達的電源線插在 86Duino 上的 5V 電源輸出腳位。地線通常是黑色或棕色，可以連接到 86Duino 上有標示 GND 腳位。訊號線通常是黃色、橘色或白色，訊號線應該要連接到 86Duino 上的數位腳位。要注意一點，如果要連接的伺服馬達所需電流很大或是要同時操控多顆馬達，應該要使用額外的電源供電給馬達，當馬達使用的電不是來自 86Duino 時，要把馬達使用的外部電源與 86Duino 共地。
函式
－ attach()
－ write()
－ writeMicroseconds()
－ read()
－ attached()
－ detach()
限制
Servo 函式庫在運作時會使用 86Duino 內部的計時器（Timer），TimerOne 函式庫和 Servo86 函式庫也會使用該計時器，因此為了避免函式庫彼此發生衝突，這三個函式庫一次只能使用一個。
範例
以下是 Arduino 使用 Servo 函式庫的範例，這些範例在 86Duino 上都可以正常運作：
－ Knob：使用可變電阻控制馬達轉動的角度。
－ Sweep：讓馬達往復轉動。
The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.
