Stepper 函式庫

Stepper 函式庫提供控制單極和雙極步進馬達的功能。要控制步進馬達除了 86Duino 還需要其他對應的電路，更多的細節可以看這個網頁。

電路

單極與雙極步進馬達的連接電路：

－ Unipolar Steppers
－ Bipolar Steppers

函式

－ Stepper(steps, pin1, pin2)
－ Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
－ setSpeed(rpms)
－ step(steps)

範例

參考 Arduino 提供的範例：

－ Motor Knob

函式庫參考主頁面

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