step(steps)

描述

使步進馬達轉動指定的步數。轉動的速度則依據 setSpeed() 的設定。該函式是阻塞(blocking)型,也就是在步進馬達轉動到指定的步數前,該函式不會結束去執行下一行程式碼。舉例來說,如果你的步進馬達轉一圈需要 100 步並且轉動速度設定為 1 RPM,那執行 step(100) 所要花的時間就是 1 分鐘。

參數

steps:步進馬達轉動的步數,參數的正負代表方向,型態為 int

回傳

無回傳值

See also

Stepper()
setSpeed()


函式庫參考主頁面

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