step(steps)

描述

使步进马达转动指定的步数。转动的速度则依据 setSpeed() 的设定。该函式是阻塞(blocking)型，也就是在步进马达转动到指定的步数前，该函式不会结束去执行下一行程式码。举例来说，如果你的步进马达转一圈需要 100 步并且转动速度设定为 1 RPM，那执行 step(100) 所要花的时间就是 1 分钟。

参数

steps：步进马达转动的步数，参数的正负代表方向，型态为 int

回传

无回传值

See also

－ Stepper()
－ setSpeed()

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