step(steps)
描述
使步进马达转动指定的步数。转动的速度则依据 setSpeed()
的设定。该函式是阻塞(blocking)型,也就是在步进马达转动到指定的步数前,该函式不会结束去执行下一行程式码。举例来说,如果你的步进马达转一圈需要 100 步并且转动速度设定为 1 RPM,那执行 step(100)
所要花的时间就是 1 分钟。
参数
steps
:步进马达转动的步数,参数的正负代表方向,型态为 int
回传
无回传值
See also
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