FreeIMU1 函式庫

86Duino IDE 從 Coding 102 開始加入此函式庫，FreeIMU1 函式庫提供 Fabio Varesano’s FreeIMU 函式庫的 API，這些 API 可以用來讀取在 86Duino One 上的六軸慣性感測器。（注意：此函式庫在 86Duino Zero、86Duino EduCake 和 86Duino PLC 上沒有作用。）

FreeIMU1 可參照網路上 FreeIMU 函式庫的各種教學來學習。使用者可簡單呼叫 getRawValues() 來取得原始的感測器數據；呼叫 getValues() 取得校正過的感測器數據；呼叫 getQ()、getEuler()、或 getYawPitchRoll() 來取得經過演算法估算過的慣性姿態。下面對 FreeIMU1 各函式進行簡要說明。

函式

－ FreeIMU1
－ init()
－ zeroGyro()
－ getValues()
－ getRawValues()
－ getQ()
－ getEuler()
－ getEulerRad()
－ getYawPitchRoll()
－ getYawPitchRollRad()

函式庫參考主頁面

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