FreeIMU1 函式库

86Duino IDE 从 Coding 102 开始加入此函式库，FreeIMU1 函式库提供 Fabio Varesanos FreeIMU 函式库的 API，这些 API 可以用来读取在 86Duino One 上的六轴惯性感测器。（注意：此函式库在 86Duino Zero、86Duino EduCake 和 86Duino PLC 上没有作用。）

FreeIMU1 可参照网路上 FreeIMU 函式库的各种教学来学习。使用者可简单呼叫 getRawValues() 来取得原始的感测器数据；呼叫 getValues() 取得校正过的感测器数据；呼叫 getQ()、getEuler()、或 getYawPitchRoll() 来取得经过演算法估算过的惯性姿态。下面对 FreeIMU1 各函式进行简要说明。

函式

－ FreeIMU1
－ init()
－ zeroGyro()
－ getValues()
－ getRawValues()
－ getQ()
－ getEuler()
－ getEulerRad()
－ getYawPitchRoll()
－ getYawPitchRollRad()

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