Encoder 関数ライブラリ

Posted by On 04 / 14 / 2014 0 Comment

86Duino IDEがCoding 104からこれらを加えて、86Duinoを操作できるように提供されます。

86Duinoエンコーダのインターフェースがいろんなエンコーダを接続させるため、いろんなモードが切り替えられます。例えば：ロータリエンコーダと光学定規。エンコーダのインターフェースにてA、B、Zが表示された三ピンがあります；各々86Duinoが各々エンコーダのインターフェースに対応します。例えば：86Duino Zeroが1軸しか対応しないですが、 86Duino Oneが4軸対応できます。下記は86Duinoエンコーダのインターフェースとピン対応表です。

86Duino Boards ENC0 pins ENC1 pins ENC2 pins ENC3 pins
Zero A: 42
B: 43
Z: 44		 – – –
One A: 42
B: 43
Z: 44		 A: 18
B: 19
Z: 20		 A: 33
B: 34
Z: 35		 A: 36
B: 37
Z: 38
EduCake A: 42
B: 43
Z: 44		 A: 18
B: 19
Z: 20		 – –

86Duinoエンコーダ入力インターフェースのスベック：

  • 32-bitの高速計数器、最大計数周波数は25MHz
  • デジタルフィルター

    • 　　　　　　　　　　　　　　　　

  • Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Phaseの増量エンコーダ
  • SSIタイプ絶対式エンコーダ
  • PWM機能付き、10nsまで対応
  • 位置比較機能付き

Functions

－ begin()
－ end()
－ write()
－ read()
－ readNanoseconds()
－ indexRead()
－ directionRead()
－ pulseIn()
－ pulseInNanoseconds()
－ setComparator()
－ setDigitalFilter()
－ setInputPolarity()
－ setIndexReset()
－ setRange()
－ attachInterrupt()
－ detachInterrupt()

注：Encoder 関数ライブラリをもっとうまく操作できますようにため、弊社がAPIにて機能を簡単にさせます。上記のAPIは足りない分があるかもしれませんが、もし読者が開発に興味を持っていますなら、soc@dmp.com.twまでVortex86EX Motion-Control Module のdatasheetが求められます。

函式庫參考主頁面

The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.