CANBus 関数ライブラリー

Posted by On 04 / 22 / 2014 0 Comment

86Duino IDE が Coding 103 からこの関数ライブラリーを加え、CAN bus (Controller Area Network) コミュニケーション インターフェイスをアクセスする。
CAN は一般的な工業コミュニケーション インターフェイスの一つとして、ハイレベルセキュリティ及び効率的なリアルタイムを対応の上、色々な車やFAで使われている。
86Duino の内蔵 CAN Bus コントローラの特徴：

  • CAN 2.0A 及び2.0B規定に対応
  • 1 Mbpsまで転送スピード対応
  • standard (11-bit) 及びextended (29-bit) の data/remote frame 転送対応
  • 三つ frame buffer を提供
  • エラー検出及び処理機能

Arduino ユーサーにこの関数ライブラリーをもっと使いやすくするため、関数ライブラリー API の設計上に Wire 関数及び Seeed Studio の CAN Bus 関数ライブラリーを似せてさせている。下記は各々関数の使い方。

Functions

－ begin()
－ init_Mask()
－ init_Filt()
－ beginTransmission()
－ endTransmission()
－ write()
－ requestFrom()
－ read()
－ available()
－ remoteExt()
－ remoteID()
－ sendMsgBuf()
－ readMsgBuf()
－ checkReceive()
－ getCanId()

ライブラリリスト

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