write()

描述

將 86Duino 編碼器計數器設定為指定值。此函式只可用於 Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse 工作模式。

語法


Enc0.write(number)
Enc1.write(number)
Enc2.write(number)
Enc3.write(number)


參數

Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：分別對應 ENC0、ENC1、ENC2、ENC3 編碼器介面。

number：指定給編碼器計數器的值。（unsigned long 型別）

回傳

無回傳值

範例

#include <Encoder.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_AB_PHASE);
  Enc0.write(200L); // 將計數器設定成從 200 開始計數
}

void loop() {
  Serial.println(Enc0.read());
  delay(100);
}

See also

－ read()

函式庫參考主頁面

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