indexRead()

Posted by On 05 / 23 / 2014 0 Comment

説明

Zピンの電位をフィードバックします。この関数がPulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulseモードにしか使えないです。

語法


Enc0.indexRead()
Enc1.indexRead()
Enc2.indexRead()
Enc3.indexRead()

変数

フィードバック

LOW 或いは HIGH

例

#include <Encoder.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_AB_PHASE);
}

void loop() {
  Serial.println(Enc0.indexRead()); // Zピンの電位をプリントアウトします
  delay(100);
}

See also

－ begin()
－ setIndexReset()

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