readNanoseconds()

描述

此函式只能在 PWM 脈波捕捉模式下使用，功能和 read() 相同，但回傳 ns （Nanosecond）單位的脈波寬度。

語法


Enc0.readNanoseconds()
Enc1.readNanoseconds()
Enc2.readNanoseconds()
Enc3.readNanoseconds()


參數

Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：分別對應 ENC0、ENC1、ENC2、ENC3 編碼器介面。

回傳

回傳脈波 LOW 或 HIGH 的寬度（單位：ns），最長回傳寬度約 4.2 秒。注意：readNanoseconds() 只能在 ISR 函式內被呼叫，如果在其它地方被呼叫，將總是回傳 0。

範例

#include <Encoder.h>

volatile unsigned long num1 = 0L;
volatile unsigned long num2 = 0L;
void encoder_isr(int flag) { // ISR 函式
    if(flag == INTR_A_PULSE_LOW)
      num1 = Enc1.readNanoseconds(); // 讀取脈波 LOW 寬度
    else if(flag == INTR_A_PULSE_HIGH)
      num2 = Enc1.readNanoseconds(); // 讀取脈波 HIGH 寬度
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc1.begin(MODE_CAPTURE);
  Enc1.attachInterrupt(encoder_isr); // 掛載 ISR 函式並啟動中斷功能
}

void loop() {
  Serial.print("LOW:");
  Serial.print(num1); // 印出脈波 LOW 的寬度，單位：ns
  Serial.print("    ");
  Serial.print("HIGH:");
  Serial.println(num2); // 印出脈波 HIGH 的寬度，單位：ns
  delay(100);
}

See also

－ begin()
－ attachInterrupt()

函式庫參考主頁面

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