readNanoseconds()

描述

此函式只能在 PWM 脉波捕捉模式下使用，功能和 read() 相同，但回传 ns （Nanosecond）单位的脉波宽度。

语法


Enc0.readNanoseconds()
Enc1.readNanoseconds()
Enc2.readNanoseconds()
Enc3.readNanoseconds()


参数

Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：分别对应 ENC0、ENC1、ENC2、ENC3 编码器介面。

回传

回传脉波 LOW 或 HIGH 的宽度（单位：ns），最长回传宽度约 4.2 秒。注意：readNanoseconds() 只能在 ISR 函式内被呼叫，如果在其它地方被呼叫，将总是回传 0。

范例

#include <Encoder.h>

volatile unsigned long num1 = 0L;
volatile unsigned long num2 = 0L;
void encoder_isr(int flag) { // ISR 函式
    if(flag == INTR_A_PULSE_LOW)
      num1 = Enc1.readNanoseconds(); // 读取脉波 LOW 宽度
    else if(flag == INTR_A_PULSE_HIGH)
      num2 = Enc1.readNanoseconds(); // 读取脉波 HIGH 宽度
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc1.begin(MODE_CAPTURE);
  Enc1.attachInterrupt(encoder_isr); // 挂载 ISR 函式并启动中断功能
}

void loop() {
  Serial.print("LOW:");
  Serial.print(num1); // 印出脉波 LOW 的宽度，单位：ns
  Serial.print("    ");
  Serial.print("HIGH:");
  Serial.println(num2); // 印出脉波 HIGH 的宽度，单位：ns
  delay(100);
}

See also

－ begin()
－ attachInterrupt()

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