pulseIn()

説明

pin のパルス ローディングタイムについて、もし入力値がHIGHだったら、pulseIn() fはHIGHに成ってからカウントが始まりLOWになったら止まります；あとはパルスタイム(単位：μs、測定可能最大時間は71分)がフィードバックします。逆に指定された時間内にパスルが発生しなかったら、フィードバック値は0になります。
注意：pulseIn()がPWMモードにしか使えないですが、Encoder のattachInterrupt()(ISRとの連携)との共用することができません。

語法


Enc0.pulseIn(pin, state)
Enc0.pulseIn(pin, state, timeout)

Enc3.pulseIn(pin, state)
Enc3.pulseIn(pin, state, timeout)


変数

ENC0、ENC1、ENC2、ENCのコーディング インターフェースにマッピングします。

pin：パスルを読み込まれるピンを指定します。0 –＞ピンAを指定します。、1—＞ ピン Bを指定します。2 ピン Zを指定します。

state：パスルの読込む形式( HIGH 或いは LOW)を指定します。

timeout：パスル開始時間を指定して待ってて、入力ずにや0を入力すれば、パスルが来る前にずっと待ちます。(unsigned long 形式，単位：us)

#include <Encoder.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_CAPTURE);
}

void loop() {
  Serial.println(Enc0.pulseIn(0, HIGH, 1000L));
  delay(100);
}