setDigitalFilter()
描述
開啟 A、B、Z 針腳的數位濾波功能,可用於濾除指定寬度以下的雜訊。
注意:在 PWM 脈波捕捉模式下,此函式只能在呼叫 Encoder 函式庫內的 attachInterrupt() 和 pulseIn()、pulseInNanoseconds 前使用。
語法
Enc0.setDigitalFilter(val)
Enc1.setDigitalFilter(val)
Enc2.setDigitalFilter(val)
Enc3.setDigitalFilter(val)
參數
Enc0、Enc1、Enc2、Enc3
:分別對應 ENC0、ENC1、ENC2、ENC3 編碼器介面。
val
:要濾除的雜訊最大寬度。(unsigned long 型別,單位:10 ns)
回傳
無回傳值
範例
#include <Encoder.h> void setup() { Serial.begin(9600); Enc0.begin(MODE_AB_PHASE); Enc0.setDigitalFilter(20L); // 濾除 200ns 以下的雜訊 } void loop() { Serial.println(Enc0.read()); delay(100); }
See also
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