setDigitalFilter()

説明

A、B、Cピンのデジタルフィルターを起動します。指定されたノイズが除去できます。
注意：PWMモードにて、Encoder 関数のattachInterrupt() とpulseIn()、pulseInNanoseconds しか呼ばれないです。

語法


Enc0.setDigitalFilter(val)
Enc1.setDigitalFilter(val)
Enc2.setDigitalFilter(val)
Enc3.setDigitalFilter(val)


関数

Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：ENC0、ENC1、ENC2、ENC3のコーディング インターフェースにマッピングします。

val：ノイズの最大信号を除去するべきことです。(unsigned long 類，単位：10 ns)

フィードバック

なし

例

#include <Encoder.h>
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_AB_PHASE);
  Enc0.setDigitalFilter(20L); //  200ns以下のノイズを除去します
}
 
void loop() {
  Serial.println(Enc0.read());
  delay(100);
}

See also

－ begin()
－ read()

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