setInputPolarity()

描述

设定 A、B、Z 针脚的信号极性。例如：Pulse/DIR 模式下，设定 A 脚极性为 LOW，代表硬体会将 A 脚的低电位视为 HIGH，高电位视为 LOW。

此函式只可在 Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse 工作模式下使用。

语法


Enc0.setInputPolarity(polA, polB, polZ)
Enc1.setInputPolarity(polA, polB, polZ)
Enc2.setInputPolarity(polA, polB, polZ)
Enc3.setInputPolarity(polA, polB, polZ)


参数

Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：分别对应 ENC0、ENC1、ENC2、ENC3 编码器介面。

polA：值为 HIGH 或 LOW。输入 HIGH，代表将 A 脚的高电位视为 HIGH，低电位视为 LOW。输入 LOW，代表将 A 脚的高电位视为 LOW，低电位视为 HIGH。

polB：值为 HIGH 或 LOW。输入 HIGH，代表将 B 脚的高电位视为 HIGH，低电位视为 LOW。输入 LOW，代表将 B 脚的高电位视为 LOW，低电位视为 HIGH。

polZ：值为 HIGH 或 LOW。输入 HIGH，代表将 Z 脚的高电位视为 HIGH，低电位视为 LOW。输入 LOW，代表将 Z 脚的高电位视为 LOW，低电位视为 HIGH。

回传

无回传值

范例

#include <Encoder.h>
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_AB_PHASE);
  Enc0.setInputPolarity(HIGH, HIGH, LOW); // 设定 pin Z 的极性为相反：高电位视为 LOW，低电位视为 HIGH
}
 
void loop() {
  Serial.println(Enc0.read());
  delay(100);
}

See also

－ begin()
－ setIndexReset()
－ read()

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