pulseInNanoseconds()

Posted by On 05 / 26 / 2014 0 Comment

説明

pulseIn() と同じく機能がありますが、パルスタイム(単位：ns、測定可能最大時間は4.2秒)
注意：pulseIn()がPWMモードにしか使えないですが、Encoder のattachInterrupt()(ISRとの連携)との共用することができません。

語法


Enc0.pulseInNanoseconds(pin, state)
Enc0.pulseInNanoseconds(pin, state, timeout)

Enc1.pulseInNanoseconds(pin, state)
Enc1.pulseInNanoseconds(pin, state, timeout)

Enc2.pulseInNanoseconds(pin, state)
Enc2.pulseInNanoseconds(pin, state, timeout)

Enc3.pulseInNanoseconds(pin, state)
Enc3.pulseInNanoseconds(pin, state, timeout)

変数

Enc0、Enc1、Enc2、Enc3ENC0、ENC1、ENC2、ENC3のコーディング インターフェースにマッピングします。

pin：パスルを読み込まれるピンを指定します。0 –＞ピンAを指定します。、1—＞ ピン Bを指定します。2 ピン Zを指定します。

state：パスルの読込む形式( HIGH 或いはLOW)を指定します。

timeout：パスル開始時間を指定して待ってて、入力ずにや0を入力すれば、パスルが来る前にずっと待ちます。(unsigned long 形式，単位：us)

フィードバック

パルスタイムの長さ(単位：μs)

例

#include <Encoder.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_CAPTURE);
}

void loop() {
  Serial.println(Enc0.pulseInNanoseconds(0, HIGH, 1000L));
  delay(100);
}

See also

－ pulseIn()

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