86Duino 與 SSI 絕對編碼器連接範例
下面提供 86Duino 與 SSI 信號類型的絕對編碼器連接的一個例子。
本例使用 86Duino One 與 AM4096 旋轉編碼器 IC。AM4096 可以用 SSI 通信介面來輸出絕對位置資訊，SSI 在連接方式上，只需要兩條線：時脈線與資料線。在 AM4096 規格書中，對應 SSI 信號的腳位分別被標示為 Data 和 Clock，可直接連接到 86Duino One 的 ENC0 編碼器介面的 A、B 兩根針腳（即 digital pins 42、43），同時因為 AM4096 需要供應 3.3V 電源，因此我們將 86Duino One 的 3.3V 輸出與 GND 分別接到 AM4096 的 Vdd 與 GND 腳位，如此即可用 Encoder 函式庫的 SSI 模式來讀取 AM4096 輸出的絕對編碼器數值。下面是連接示意圖：
實際連接如下：
注意：由於 digital pin 43 與 86Duino One 的 CPU 模組金屬外殼非常靠近，插在 digital pin 43 上的接線外緣應做絕緣保護，避免發生短路：
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