86Duino 与 SSI 绝对式编码器连接范例
下面提供 86Duino 与 SSI 信号类型的绝对编码器连接的一个例子。
本例使用 86Duino One 与 AM4096 旋转编码器 IC。AM4096 可以用 SSI 通信介面来输出绝对位置资讯，SSI 在连接方式上，只需要两条线：时脉线与资料线。在 AM4096 规格书中，对应 SSI 信号的脚位分别被标示为 Data 和 Clock，可直接连接到 86Duino One 的 ENC0 编码器介面的 A、B 两根针脚（即 digital pins 42、43），同时因为 AM4096 需要供应 3.3V 电源，因此我们将 86Duino One 的 3.3V 输出与 GND 分别接到 AM4096 的 Vdd 与 GND 脚位，如此即可用 Encoder 函式库的 SSI 模式来读取 AM4096 输出的绝对编码器数值。下面是连接示意图：
实际连接如下：
注意：由于 digital pin 43 与 86Duino One 的 CPU 模组金属外壳非常靠近，插在 digital pin 43 上的接线外缘应做绝缘保护，避免发生短路：
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