86Duino 與增量編碼器連接範例
下面提供 86Duino 與 A/B Phase（或 Pulse/DIR、CW/CCW）信號類型的增量編碼器連接的一個例子。
本例使用 86Duino One 與 AM4096 旋轉編碼器 IC。一般而言，增量型的旋轉編碼器會有二個輸出，通常稱為 A 和 B，可輸出 A/B Phase（或 Pulse/DIR、CW/CCW）信號以指示旋轉方向、位置及角度等資訊。有些增量型旋轉編碼器還會有第三個輸出，一般稱為 Z 或 index 信號，編碼器每旋轉一圈 Z 信號會有一個方波輸出，可以用來判斷轉軸的絕對位置。
AM4096 輸出 A、B、Z 信號的腳位在其規格書中分別被標示為 A、B、Ri，可直接連接到 86Duino One 的 ENC0 編碼器介面的 A、B、Z 三根針腳（即 digital pins 42、43、44），同時因為 AM4096 需要供應 3.3V 電源，因此我們將 86Duino One 的 3.3V 輸出與 GND 分別接到 AM4096 的 Vdd 與 GND 腳位，如此即可用 Encoder 函式庫讀取 AM4096 輸出的編碼器計數值。下面是連接示意圖：
實際連接如下：
注意：由於 digital pin 43 與 86Duino One 的 CPU 模組金屬外殼非常靠近，插在 digital pin 43 上的接線外緣應做絕緣保護，避免發生短路：
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