beginTransmission()

描述

初始化传送状态。注意:此函式的用法和 Wire 函式库中的 beginTransmission() 类似,你必须在后面紧接着呼叫 write()endTransmission(),才能完成一次传送行为。

语法


CAN.beginTransmission(id)
CAN.beginTransmission(id, ext)

参数

id:外部 CAN device 的 ID 编号
ext:传送资料的格式。此参数是非必要的,如果没有输入此参数,预设值是 CAN_STDID。

  1. CAN_STDID:标准资料帧,符合 CAN 2.0A 规范,ID 范围:0 ~ 0x7FF
  2. CAN_EXTID:扩展资料帧,使用 CAN 2.0B 规范,ID 范围:0 ~ 0x1FFFFFFF
  3. CAN_STDID_REMOTE:标准远端帧,符合 CAN 2.0A 规范,ID 范围:0 ~ 0x7FF
  4. CAN_EXTID_REMOTE:扩展远端帧,符合 CAN 2.0B 规范,ID 范围:0 ~ 0x1FFFFFFF

回传

无回传值

范例

#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS); // 设定 CAN 的传输速度为 500KBPS
}

void loop() {
    CAN.beginTransmission(0x00);               // 外部 CAN device 的 ID 为 0x00,使用标准资料帧
    CAN.write(buf, 8);                         // 送出 8 bytes 资料
    CAN.endTransmission();                     // 结束传送
    delay(10);
}

See also

write()
endTransmission()


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