write()

描述

送出指定的資料。

語法


CAN.write(val)
CAN.write(buf, len)


參數

val：要傳送的資料 (unsigned char 型別)
buf：要傳送的資料陣列
len：陣列大小

回傳

寫出去的 byte 數

範例

#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS); // 設定 CANBus 的傳輸速度為 500KBPS
}

void loop() {
    CAN.beginTransmission(0x00);               // 外部 CAN device 的 ID 為 0x00，使用標準資料幀
    CAN.write(buf, 8);                         // 送出 8 bytes 資料
    CAN.endTransmission();                     // 結束傳送
    delay(10);
}

See also

－ beginTransmission()
－ endTransmission()

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