requestFrom()
説明
CAN bus 上のデータを取得する。
語法
CAN.requestFrom()
パラメータ
無
戻り値
取得したbyte 数
例
#include <CANBus.h> unsigned char ch; void setup() { Serial.begin(115200); CAN.begin(CAN_500KBPS); } void loop() { if (CAN.requestFrom() > 0) // データを取得できているか検査する { while (CAN.available() > 0) // FIFO 內に読み取り可能なデータが取得できているか検査す { ch = CAN.read(); // FIFO内のデータ読み取り Serial.print(ch); // データ値出力 Serial.print("\t"); } Serial.println(); } }
See also
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