read()

描述

讀取 CAN FIFO 中的資料。

語法


CAN.read()


參數

無

回傳

假如 FIFO 非空，則回傳 1 byte 的值，反之則回傳 -1。

範例

#include <CANBus.h>
unsigned char ch;
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS);
}

void loop() {
    if (CAN.requestFrom() > 0)         // 檢查是否有收到資料
    {
        while (CAN.available() > 0)    // 檢查 FIFO 內是否還有可讀取的資料
        {
            ch = CAN.read();           // 讀取 FIFO 中的資料
            Serial.print(ch);          // 印出資料值
            Serial.print("\t");
        }
        Serial.println();
    }
}

See also

－ requestFrom()
－ available()

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