read()

説明

讀取 CAN FIFO 中的資料。

語法


CAN.read()


パラメータ

無

戻り値

もし FIFO からではないとするならば， 1 byteを送信した值であるが，しかしながら -1となる。

例

#include <CANBus.h>
unsigned char ch;
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS);
}

void loop() {
    if (CAN.requestFrom() > 0)         // 検査はデータが受信できるかどうかである
    {
        while (CAN.available() > 0)    // FIFO 內に是データが取得可能か検査する
        {
            ch = CAN.read();           // FIFO のデータ取得
            Serial.print(ch);          // データ值出力
            Serial.print("\t");
        }
        Serial.println();
    }
}

See also

－ requestFrom()
－ available()

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