sendMsgBuf()
描述
傳送資料給外部的 CAN device。(此函式移植自 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式庫,您可依據您的習慣或喜好,改用此函式傳送資料,而不使用 beginTransmission()
和 write()
。)
語法
CAN.sendMsgBuf(id, ext, len, buf)
參數
id
:外部 CAN device 的 ID
ext
:傳送的資料格式
- CAN_STDID:標準資料幀,符合 CAN 2.0A 規範,ID 範圍:0 ~ 0x7FF
- CAN_EXTID:擴展資料幀,使用 CAN 2.0B 規範,ID 範圍:0 ~ 0x1FFFFFFF
- CAN_STDID_REMOTE:標準遠端幀,符合 CAN 2.0A 規範,ID 範圍:0 ~ 0x7FF
- CAN_EXTID_REMOTE:擴展遠端幀,符合 CAN 2.0B 規範,ID 範圍:0 ~ 0x1FFFFFFF
len
:陣列大小
buf
:資料陣列
回傳
CAN_OK:代表傳送成功。
CAN_FAIL:代表傳送失敗。
範例
#include <CANBus.h> unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; void setup(){ Serial.begin(115200); CAN.begin(CAN_500KBPS); } void loop(){ CAN.sendMsgBuf(0x00, CAN_STDID, 8, buf); // 送出資料 // 外部 CAN device ID = 0x00 // 標準資料幀 // 資料長度 8 bytes // buf:資料陣列 delay(10); }
See also
- readMsgBuf()
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